Sin embargo sus peculiares características lo separaron de este último y le proporcionaron su nuevo nombre y una larga polémica pues, al tener cuatro dedos en el pie y ser tan grácil, se pensó que fuera un dinosaurio arbórícola. En 1974 un gran especialista en dinosaurios ornitópodos, Peter Galton demostró que no era lo que se pensaba, sino un ágil corredor al que se acostumbra a denominar la "gacela del Cretácico".
Ilustración de Hysilophodon foxii.
Tibias y falanges de Hypsilophodon.
En el caso de los restos decubiertos en Salas de los Infantes se han catalogado como juveniles porque su longitud estimada es de 60-70 cm y su alzada no llegaría a los 25 cm., más o menos como un perro salchicha.
Dibujo de los dientes maxilares de Hypsilophodon, escala 5 mm.
